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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!
通過同級(jí)別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入(rù)時間。
簡(jiǎn)單維(wéi)護:更換機內電(diàn)纜(lǎn)時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計(jì)。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造(zào):手腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自(zì)由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂(chuí)直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重(chóng)複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下(xià)臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(zhóu)(手臂(bì)旋(xuán)轉) | 52N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 32N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |